在过去的几个月里,机器人学习了一些非常酷的新技能,包括表演甜美的协调舞蹈制作披萨从头到尾。现在还有另一个成就可以添加到列表上:一个叫凯西的两足机器人刚刚跑了5公里

敏捷的机器人Cassie是由美国国防部高级研究计划局(DARPA)拨款100万美元开发出来的。这个机器人基本上是一对机械腿,上面有一个电池组。由于它的髋关节设计,它的腿可以向前、向后或左右移动。

今年早些时候,伯克利的一群学生使用机器学习教凯西走路但是从走到跑的转变并不像你想象的那么简单。对我们来说,跑步只是步行的一个快版本,我们并不经常考虑各种技能和大脑这些地区甚至可以在附近慢跑。

当我们不断运动时,我们的核心肌肉帮助我们保持平衡。我们的视觉会扫描前方区域,寻找需要避开的障碍物,必要时改变路线。我们的心跳加速了几个等级,我们的呼吸系统调节我们的呼吸。

当然,这对机器人来说有点不同,因为它们没有肺或心脏。但它们确实有“大脑”(软件)、“肌肉”(硬件)和“燃料”(电池),这些都必须结合在一起才能让凯西能够跑步。

主要的工作落在大脑上——在这个案例中,是由俄勒冈州立大学的学生开发的机器学习算法动态的机器人实验室.具体地说,他们使用深入强化学习这是一种模仿人类学习方式的方法从经验通过使用反馈和奖励引导的反复试验过程。经过多次重复,算法使用这个过程来学习如何完成设定的任务。在这种情况下,由于它试图学习跑步,它可能试图移动机器人的腿不同的距离或不同的角度,同时保持它直立。

一旦凯西有了良好的步法,完成5公里跑的电池寿命和跑步能力一样重要。充电一次,机器人完成了整个距离(绕大学校园一圈),耗时仅53分钟,但这确实包括了6分半钟的故障排除;由于电脑过热,以及凯西在高速转弯时摔倒,电脑不得不重新启动。但是,一个过热的电脑被重置,和一个跑步的人停下来给自己的头部和面部浇一杯水降温,或者大口喝水补充水分,并没有太大的区别。

凯西并不是第一个会跑的两条腿机器人。本田的阿西莫2004年,波士顿动力公司的阿特拉斯机器人看起来(有点可怕)当它跑的时候像一个人,移动它的胳膊和腿协调。但值得注意的是,Cassie自学了跑步,因为它展示了机器学习在机器人系统中的潜力。

而这只是个开始。“这些学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具结合起来,”2017年联合创立Agility的机器人教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)说。“这种整体的方法将使表现达到动物水平。这是令人难以置信的。”

图片来源:敏捷的机器人/俄勒冈州立大学动态机器人实验室

凡妮莎是奇点中心的高级编辑。188金宝搏app1.1.94她对可再生能源、健康和医药、国际发展以及无数其他话题感兴趣。金宝博平台当她不阅读或写作的时候,你通常可以在户外、水中或飞机上找到她。

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